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• CoordField: Coordination Field for Agentic UAV Task Allocation In Low-altitude Urban Scenarios

  Published: 8 May, 2025 |  at  12:16 AM

  

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  本文提出了一种基于协调场的代理系统（CoordField），通过大型语言模型解析自然语言指令并利用动态势场实现异构无人机群在城市环境中的去中心化任务分配，实验验证了其在任务覆盖、响应时间和动态适应性方面的优越性能。