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• SmallPlan: Leverage Small Language Models for Sequential Path Planning with Simulation-Powered, LLM-Guided Distillation

  Published: 5 May, 2025 |  at  11:15 PM

  

  64.11 🤔

  本文提出了 SmallPlan 框架，通过结合 LLM 指导的蒸馏、模拟环境反馈的 SFT 和 RL，训练轻量级的小型语言模型 (SLM) 进行高效的机器人高层路径规划，使其在资源受限的边缘设备上实现接近大型模型 (LLM) 的性能。