Tag: Model-Predictive Control
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WALL-E 2.0: World Alignment by NeuroSymbolic Learning improves World Model-based LLM Agents
本文提出WALL-E 2.0,一种无训练的神经符号学习方法,通过对齐LLM与环境动态构建精确世界模型,并结合模型预测控制框架,显著提升了LLM代理在开放世界任务中的性能。