Tag: Memory Retrieval

All the articles with the tag "Memory Retrieval".

• LLM-Empowered Embodied Agent for Memory-Augmented Task Planning in Household Robotics

  Published: 7 May, 2025 |  at  09:32 AM

  

  62.29 🤔

  本文提出了一种基于LLM的代理编排机器人系统，通过模块化任务规划和RAG记忆检索实现家庭环境中长程任务的自主执行，并在三个场景中展示了较高的任务规划准确率和记忆召回改进。